Peter Lorimer era nato a Dundee nel 1946, e come tanti altri giocatori scozzesi è divenuto una leggenda del "Mighty Leeds", con cui ha giocato, in due riprese per ben 21 anni, collezionando 707 presenze e 238 reti, il migliore marcatore nella storia del club. Ma è stato anche il più giovane calciatore ad esordire nella prima squadra del Leeds, a 15 anni e 289 giorni, il 29 settembre 1962 contro il Southampton. Tra il 1984 e il 1985 ne è stato anche il capitano.

Era arrivato a Leeds pochi mesi prima del suo esordio-record, notato dagli osservatori del Leeds mentre giocava nella nazionale scozzese studentesca contro quella inglese, segnando nella partita vinta 4-2.
Lorimer divenne titolare nella stagione 1965-66, giocando 34 partite e segnando 19 reti, più di chiunque altro giocatore della sua squadra.
Si era guadagnato il soprannome di Hot Shot per i suoi tanti gol spettacolari e per i suoi tiri dalla distanza che spesso raggiungevano la velocità di oltre 140 km/h. Un suo calcio di rigore toccò i 170 km/h.
E' stato il protagonista di alcuni episodi molto discussi. Nel 1967, nella semifinale di FA Cup contro il Chelsea, un suo gol che avrebbe valso il pareggio per il Leeds, venne annullato perchè la barriera non era alla distanza corretta (!). Nel 1975, nella finale di Coppa Campioni, gli venne discutibilmente annullato il gol del vantaggio sul Bayern, che poi vinse la partita.
Nel 1979, dopo 17 anni, Lorimer lasciò il Leeds e dopo aver giocato nello York City, cercò fortuna nella NASL giocando con Toronto Blizzard e Vancouver Whitecaps.
Lorimer tornò nel suo club nel 1983, a 37 anni, due anni dopo la retrocessione del club in Second Division, allenato dal suo ex-compagno di squadra Eddie Gray più giovane di un anno. Si ritirò poco prima del suo 40° compleanno, alla fine della stagione 85–86.
Con il Leeds ha vinto: 2 First Division (68–69, 73–74); 1 FA Cup (71–72); 1 Coppa di Lega (67–68); 1 FA Charity Shield (69); 2 Coppe delle Fiere (67–68, 70–71).
Lorimer fece il suo debutto con la nazionale scozzese nel novembre 1969, collezionando 21 presenze e segnando 4 reti, titolare nella Coppa del Mondo 1974. La sua carriera in nazionale fu condizionata dal fatto che nell'estate del 1971 Lorimer aveva giocato per il Cape Town City, durante il periodo dell'apartheid in Sud Africa, e per questo era stato sospeso.
Dopo il suo ritiro, Lorimer divenne un membro del board del Leeds, e commentatore per la BBC Radio Leeds e la Yorkshire Radio, oltre a scrivere sullo Yorkshire Evening Post. Nell'aprile 2013 era stato nominato ambassador del club.
E' scomparso il 20 marzo 2021.